《亲子如是:对孩子轻轻说“是的”》的主要理念是：一个孩子就算没有上得了好学校，就算是努力了之后真的有些科目不是很好，但只要他愿意，条条大路通罗马，他仍然可以做最好的自己！而作为父母，只要能够让孩子想办法做最好的自己，他就会变得很有自信，拥有成功和幸福的人生！足够被尊重、足够安全的空间对孩子的健康成长以及建立良好的亲子关系是非常重要的。

书中有改善亲子关系以及教育孩子的理念、方法，也有典型的案例和生动的故事，可读性和启发性强。