心理教育是芝麻街家庭教育理念中的重要部分，也是儿童教育的重要组成部分。《芝麻街成长密码故事》专注于心理教育主题，通过芝麻街伙伴们的生活故事，告诉小朋友如何克服心理问题，消除不良情绪，让自己的内心越来越强大。

本套图书共有5册，《没什么可害怕》、《不开心全丢掉》、《孤单远离我身边》、《大大方方交朋友》、《遇到困难我能行》分别针对孩子常见的5种心理问题，选用了芝麻街小伙伴如何克服恐惧、焦虑、孤单，如何交朋友，如何战胜困难的故事，通过生动活泼的故事教导孩子如何克服各种心理问题，做内心强大的自己。

在每个温暖励志的故事之后，都安排了富有教育意义的互动活动：根据故事内容提出问题，在回答问题的过程中了解每个故事包含的教育主题；芝麻街小伙伴们现身说法，讲述自己如何克服心理问题；通过情景创设的方式，让孩子思考怎样才是正确的做法。在游戏中思考，在故事中领悟，层层深入，让心理问题迎刃而解，成为积极向上的阳光宝贝。