一个漂流瓶中的字条给了格雷那凡爵士夫妇这样的暗示：格兰特船长驾驶的“不列颠尼亚号”在南纬37°11′附近遇难。于是，一封模糊不清的求援信、几颗善良正义的心灵指引着他们携带格兰特船长的儿女，开始了命运未卜的援救之旅。从南美洲到澳大利亚，他们经历了一连串的打击，甚至几次死里逃生，都未能找到格兰特船长。正当大家已经绝望并决意返航时，却听到远处传来若有若无的呼救声……