本书讲述了一头驴为自己争取自由的逃跑之旅。从前有个人养了一头驴，当他老了不干活的时候，就想把它杀了。驴觉得情况不妙，就逃跑了。在路上它遇到了一只狗、一只猫和一只鸡，他们有着相同的命运，于是决定结伴同行，去不莱梅镇当个音乐家。在前往不莱梅镇参加音乐节的路上，一起共同面对困难，各展所长、团结作战赶跑了森林小屋里的强盗们，从此过上了稳定幸福的生活。