从碧蓝的浅海到幽寂的深海，从弯曲的河流到宽广的亚马逊流域，从极速的虎鲨艇到强大的蓝鲸艇，从可爱的孔雀鱼艇到大怪物魔鬼鱼艇，从救治海象首领到保护水滴鱼兄弟，从探秘深海洞穴到逃离海底风暴，巴克队长一直带领着海底小纵队探索广袤海洋，拯救海洋生物，保护海洋环境。
《海底小纵队探险记》这套书共十册，每册含3个精彩动画故事，总共包含30个海洋奇妙探险故事。整套书以海洋作为故事上演的舞台，融合了探索、环保、科普、生命教育等内容。以巴克队长为首的八个可爱小动物居住在神秘基地——章鱼堡，随时准备出发解决海底各种突发问题，每个故事都是一次充满勇气与智慧的探索活动。
在一次次奇妙的探索之旅中，海底小纵队的每个成员都能发现自身的闪光点。巴克队长出色的领导才能总能让小纵队信服，呱唧无与伦比的勇气与自信让他精力充沛，皮医生虽然胆小、但是关爱别人的心让他受到了所有生物的喜爱，谢灵通的博学多识让他成为海洋百科小达人……坚强独立、团结协作、积极勇敢、帮助分享等优秀的品格一直潜移默化地影响着孩子们的健康成长。
