《人类童年的故事》是著名科普作家刘后一创作的“北京人的故事”“山顶洞人的故事”“半坡人的故事”三个故事的合集。讲述了五六十万年前，北京人开始学会驾驭火、使用火；一万八千年前，山顶洞人开始学会捕鱼、缝衣、做装饰品、钻木取火；六千年前，半坡人开始学会制作弓箭、畜养牲口、烧制陶具、以物易物等故事。全书洋溢着一种劳动创造生活，智慧改变历史的乐观和激情；阐释了人类童年时期的任何一小步，都是人类文明艰难发展的一大步的观念。